Дебютирует на Олимпийских играх.
Участник этапов Кубка Европы, призёр чемпионата России, победитель и призёр этапов Кубка России, участник чемпионата мира среди юниоров, чемпионата мира.
В 10 лет Роман стал заниматься фристайлом у Александра Юрьевича Иванова. Сейчас Егоров тренируется в СШОР ГБПОУ «МССУОР №2» Москомспорта под руководством заслуженного тренера России Евгения Серова.
В свободное от спорта время Егоров любит заниматься видеосъёмкой.
Егоров — о конкуренции в дисциплине «хафпайп»