Дебютирует на Олимпийских играх.
Бронзовый призёр первенства мира 2021 года, участница чемпионата мира и этапов Кубка мира, победитель и призёр этапов Кубка России.
В детстве Есения занималсь акробатикой. Затем тройка, в которой она тренировалась, распалась, и Пантюхова ушла во фристайл.
Едет на Олимпиаду-2022 в возрасте 16 лет.
Пантюхова – о переломном моменте в спорте