Выступал на Олимпийских играх — 2010 и 2014: лучший результат – шестое место в командной гонке в Сочи.
Двукратный бронзовый призёр чемпионатов мира, трёхкратный серебряный призёр чемпионатов Европы.
В 11 лет его в конькобежную секцию ДЮСШ №4 взяла подруга мамы – Татьяна Сютковская. Она вместе со своим мужем Владимиром является личным тренером спортсмена, как и Виктор Сивков с Маурицио Маркетто.
Румянцев был единственным представителем Архангельской области на Олимпийских играх — 2014 из 225 спортсменов сборной России.
«Как там пить, там холодно! В том-то и дело, что я еще понимаю, как можно пить в бане, но когда ты сидишь на этом морозе, то пить абсолютно не хочется. Потом ещё нужно столько пройти пешком...»